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      6. 步進電機,雙極連接與單極連接圖文解析
        • 發(fā)布時間:2022-04-20 18:39:20
        • 來源:
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        步進電機,雙極連接與單極連接圖文解析
        步進電機雙極連接、單極連接
        步進電機有雙極連接型和單極連接型兩種類型,每種都有其優(yōu)缺點,因此需要了解它們的特點并根據(jù)應用需求來選用。
        雙極連接
        步進電機 雙極連接 單極連接
        雙極連接的方法如圖所示,采用電流在一個繞組中雙向流動的驅(qū)動方式(雙極驅(qū)動)。
        這種方式電機的結(jié)構(gòu)比較簡單,端子數(shù)也較少,但由于必須控制一個端子的極性,因此驅(qū)動電路較為復雜。
        不過,這種電機的繞組利用率好,并且可以進行精細的控制,因此可以獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。另外,還可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動勢,所以可以使用耐壓較低的電機驅(qū)動器。
        單極連接
        步進電機 雙極連接 單極連接
        如圖所示,單極連接具有一個中心抽頭,采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅(qū)動方式(單極驅(qū)動)。
        雖然步進電機的結(jié)構(gòu)較為復雜,但是由于僅需要電流ON/OFF的控制,因此步進電機的驅(qū)動電路較簡單。不過,其繞組的利用率較差,與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。
        另外,由于電流ON/OFF時會在線圈中產(chǎn)生很高的反電動勢,所以需要使用高耐壓的電機驅(qū)動器。
        關(guān)鍵要點:
        雙極連接
        -采用電流在一個繞組中雙向流動的驅(qū)動方式(雙極驅(qū)動)。
        -結(jié)構(gòu)簡單,但步進電機的驅(qū)動電路復雜。
        -繞組利用率好,且可以進行精細的控制,因此步進電機能夠獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。
        -可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動勢,因此可以使用耐壓低的電機驅(qū)動器。
        單極連接
        -具有中心抽頭,采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅(qū)動方式(單極驅(qū)動)。
        -結(jié)構(gòu)復雜,但步進電機的驅(qū)動電路簡單。
        -繞組利用率差,與雙極連接相比,步進電機只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。
        -由于會在線圈中產(chǎn)生較高的反電動勢,因此需要使用高耐壓的電機驅(qū)動器。
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